oula, il y a pas mal de confusions dans ce que vous dites.
_le moteur graphique est en gros ce qui va déterminer la qualité des graphismes
_ le moteur physique est ce qui fait que les éléments ( objets...etc) réagissent comme dans la vraie vie, par exemple un bdion qui roule...etc
_le moteur graphique du jeu Riddick est un moteur maison ( réalisé par les devellopeurs du jeu) et n´est pas le même que le moteur graphique de Doom 3 ( même si on peut trouver le " rendu" proche
_le moteur graphique de Halo 2 ( lui aussi maison) est différent de celui d´Half life².
_le moteur physique de Halo 2 et HL² étaient différents il me semble ( Havok pour HL² et un maison pour Halo 2) mais je me trompe peut etre la dessus.
( _pour la physique des corps qui réagissent comme " en vrai" on appelle ca le ragdoll)