Je pense que les barres sont ton indice de " danger" ou de " détection"
C´est à dire que plus t´es dans le rouge et plus tu es visible.
Si la barre est à moitié tu es repéré.
En gros j´ai fais des essais, j´étais loin des gars, la barre était vide, au fur et à mesure que je me suis rapproché, ça a augmenté, puis au bout d´un moment ça se remplit à fond et là ils ne te lachent plus.