j'ai trouvé la solution, il faut activer le programme n°2 puis aller au panneau de configuration du port com (a cote du noeud E/S) et en bas a droite du panneau vous aurrez "CMD : alignez ..." faire la touche action (F par default) (vous verrez des anneau tourner derriere) puis aller activer le programme n°3, et attendez que celui-ci atteigne son panneau. retourner a "cmd : allignez...) et reactivez le (vous verrez bouger les cercle derriere, allez ensuite activer le programme n°1, attendez, puis refaite la manoeuvre pour le 4.
j'espère vous avoir aidez.