L’accouplement se passe après une parade amoureuse ou la femelle doit faire son choix entre plusieurs prétendants.
La gestation synchronisée avec la migration annuelle, dure environ 11 mois.
Le taux moyen de reproduction est de 1 petit tous les deux ans et demi. A sa naissance le bébé sous-marin mesure en moyenne 4 mètres et pèse 1 tonne, il est à peu près aussi long que les nageoires pectorales de sa mère. Au moment de la migration le bébé sous-marin a atteint la moitié de la longueur de sa mère.
La maturité sexuelle est atteinte vers 4 et 5 ans.
Le bébé sous-marin reste toujours très proche de sa mère qu’il tête régulièrement, l’allaitement dure environ 1 an. Si un danger survient la mère se place en bouclier entre le danger et le petit.
La durée de vie d’un sous-marin est de 50 ans en moyenne.
