"
Le participe passé conjugué avec l´auxiliaire avoir s´accorde ( en genre et en nombre) avec le COD s´il est placé avant le participe.
Exemples :
Ces voitures, je les ai entendues
Question : J´ai entendu quoi ?
Réponse : les ( les est le COD placé avant le participe.
Il remplace voitures, féminin pluriel)
J´ai entendu ces voitures.
Question : J´ai entendu quoi ?
Réponses : voitures ( voitures est le COD).
Il est placé après le participe passé, donc il n´y a pas d´accord)"