genre je vois ke dans les ruines de chozo ou just avant . ..il y a de spasages bas ou on ne pe pas prendre les bonus....je suppose k´il memanque uenfoncion pour y aller.... non ? ? si on rate un bonus il est raté pour de bon,??

En règle générale, non ! On peut toujours revenir en arrière pour aller faire la cueillette aux options ! ( genre, juste avant de te faire le boss final, tu explores partout pour trouver tous les options cachées ! )
Le seul truc où on ne peut pas revenir en arrière c´est quand t´as loupé des analyses ( genre oublié de scanner un boss ou quelques ennemis avant de les tuer car tu les reverras plus après, ça influe un peu sur la fin du jeu)