PMD pour tout le monde.
Après il y a les PMM (Marine ou montagne), qui sont pas "réservé" aux engagés de cette catégorie de manière officielle, mais bon ... 
La PMP (Para). Avant c'était accessible a tout le monde, maintenant sauf erreur de ma part, c'est pour les futurs engagés SO ou Officier.
Et la PMFS, réservé à ceux qui s'apprêtent à intégrer le CIRP/COS, après réussite au CSO et à l'entretien particulier.
Plus approfondit, même si ça reste un très grand mot, tu as la FMIR de 1 mois. Mais qui est la formation pour la réserve, donc t'es obligé par la suite à être réserviste.