Déjà tu ne vas pas passer 2 ans en MPSI. Tu feras une année en MPSI, puis tu aura le choix entre une deuxième année en MP (énormément de maths et beaucoup de physique) ou PSI (énormément de physique, pas mal de maths, pas mal de Sciences de l'ingénieur).
Concernant les "sciences de l'ingénieur", tu en fais pendant un trimestre, puis tu choisis de poursuivre ou de les remplacer par des cours d'informatique. En gros ça couvre :
- de l'automatisme (fonction de transfert, instrumentation, systèmes industriels)
- de la cinématique (calculs de vitesses)
- de la dynamique des solides
- de la logique (au sens industriel, avec GRAFCET etc.)
Après 2 ans de prépas, tu peux faire à peu près ce que tu veux en ingénierie. Tu peux présenter le concours CCP qui regroupe énormément d'écoles spécialisées dans de nombreux domaines, le concours Mines-Ponts qui regroupe les Ecoles des Mines, plutôt généralistes, et quelques écoles spécialisées (Supaéro, Telecom, etc.), le concours Centrale où c'est plutôt généraliste, le concours E3A où on trouve de tout, le concours pour l'X (Polytechnique, qui comme son nom l'indique est généraliste), ou pour l'ENS.
En gros, si tu es intéressé par les sciences, la prépa peut te permettre de maturer pendant 2 ans, et de trouver des domaines qui te plaisent. En terminale, même S, on ne fait pas grand chose en science, la prépa élargit un peu la vue.