Oui, c´est bien après le doctorat (le CNRS n´est pas une école).
Donc, c´est totalement inaccessible après une prépa, et la prépa ou une grande école n´est pas nécessaire pour candidater (on peut avoir fait tout son cursus à la fac, du moment que l´on a le doctorat).
http://www.sg.cnrs.fr/drhchercheurs/concoursch/default-fr.htm
"Les candidats au concours de chargé de recherche de 2ème classe doivent, en substance, être titulaires soit d´un doctorat, soit d´un diplôme étranger équivalent, soit justifier de titres et travaux équivalents.
Les candidats au concours de chargé de recherche de 1ère classe, de directeur de recherche de 2ème classe et de directeur de recherche de 1ère classe doivent remplir les mêmes conditions de diplôme et réunir en outre respectivement 4, 8 et 12 années d´exercice des métiers de la recherche dans un laboratoire public ou privé.
Si vous n’êtes pas titulaire d’un doctorat ou si vous ne justifiez pas d’un nombre suffisant d’années d’exercice des métiers de la recherche, vous pourrez être admis à concourir par équivalence après examen de votre dossier de candidature par la section compétente du Comité national de la recherche scientifique."