Le premier FPS de l'histoire était il me semble Catacomb 3-D, sorti par id Software en 1991.
La plupart des gens citent souvent à tort Wolfenstein 3D (1992) puisqu'il a eu plus de succès et qu'il a véritablement fait connaître le genre. Après tout, un jeu est infiniment plus amusant s'il donne la possibilité de tuer des nazis.