Les deux sont liés, mais le transfert d'argent n'est automatique que dans un sens : quand Paypal n'a pas asser pour payer, il prend sur le compte bancaire lié.
Mais sinon, l'argent reçu d'une vente sur eBay, par exemple, reste sur le compte Paypal tant qu'on ne demande pas un virement.
Pour récupérer l'argent (tout ou partie) qui se trouve sur Paypal, il faut effectivement faire une demande de virement explicite.
Mon compte => Virer des fonds => Transférer des fonds vers un compte bancaire
Là, il suffit de donner la somme à transférer du compte Paypal vers le compte bancaire souhaité (on peut en enregistrer plusieurs).