Un DVD étant généralement empli de vidéo, et WAV étant un format strictement audio sauf erreur de ma part...on ne peut pas encoder un DVD en WAV.
En revanche, on eut extraire les pistes audio (souvent en ac3) et les convertir ensuite en WAV.
Avec DVD Shrink, par exemple, on peut extraire ce qu´on veut d´un DVD. Ensuite, pour la conversion, il suffit de demander à mon copain Google...