oui en effet y´a un ptit bug avec le pilote automatique(et aussi le stabilisateur) j´ai moi aussi j´ai remarqué que quand on désactive le pilote auto, il continu ce qu´il était en train de faire même si le joy est au neutre, c´est pas très compréhensible je sais, je m´explique plus clairement: si l´auto pilote était en train de viré sur la droite au moment ou tu le desactive, il continuera à viré à droite, pour ça j´ai 3 solution:
-ne pas utiliser l´autopilote ou le mettre sur une touche éloigné pour ne pas l´activer par erreur
-attendre qu´il se soit bien stabilisé avant de le désactiver
-le restabilisé avec le stabilisateur d´alltitude
quoique j´utilise aussi ce bug à mon avantage: si il était parfaitement à plat au moment ou on le desactive, ça évite de devoir trimer