Pas au niveau de la couleur de peau. Qui résulterai plutôt de l'apparition du préjugé de couleur fin XVIIIè.
Je résume un commentaire vu précédemment sur jvc sur la question :
C'est à partir du XVIIIe siècle qu'on a commencé à classer les individus en fonction de leur couleur de peau et que la couleur de peau a eu une importance dans l'appartenance sociale d'un individu.
Contrairement à ce que beaucoup de gens croient, le Code Noir par exemple stipule qu'un individu "noir" qui serait affranchi devient un sujet du roi AU MÊME TITRE que n'importe quel sujet "blanc" du Roi.
Ici, ce n'est pas la couleur de peau qui comptait mais le statut d'esclave vs libre (et ça n'en est pas moins pire).
Ce n'est qu'à partir de la moitié du XVIIIe avec ce qu'on appelle le "préjugé de couleur" que cela va changer car les colons blancs de Saint-Domingue avaient besoin d'une justification afin d'établir une double séparation entre eux, les "libres de couleur" (soit enfants de couple mixe soit esclaves affranchis) et les esclaves.
Avant le XVIIIe siècle, des noirs pouvaient mettre des noirs en esclavage (d'ailleurs près de 1/4 des esclavagistes à Saint-Domingue étaient des noirs, souvent des anciens esclaves affranchis).
Voilà par exemple un des théoriciens du préjugé de couleur :
http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9d%C3%A9ric_Louis_%C3%89lie_Moreau_de_Saint-M%C3%A9ry
pour ce qui est de la Traite négrière, il y avait en effet des rois africains qui vendaient leurs esclaves aux européens (en échange de barre de fer suédoise ou de fusils par exemple).
Bref, ce n'était pas une question de "couleur".
Si il n'y avait pas d'esclaves "blancs" par exemple dans les colonies, c'est simplement qu'en Europe l'esclavage avait disparu (remplacé par le servage) du fait de la nécessité de fixer la population sur un territoire donné en parallèle à la formation de l'Etat.
Alors qu'en Afrique, la richesse n'était pas dans les "terres" mais dans les "hommes" : la puissance d'un roi par exemple se mesurait à la quantité d'hommes en sa possession.
Bref, tout ça pour dire que l'esclavage n'avait rien de "raciste".