Si j´ai bien compris ta question, il faut que tu retournes à l´entrée du phare de Vénus ( attention, pas au niveau des ruines près de Lalivero ! ! PLus bas sur la carte).
Là, tu fais vision ds la deuxième salle ( il y a un chercheur par terre à cet endroit), et tu descends les escaliers qui apparaissent ds le mur. Tu récupères un objet ds le coffre qui donne porter qd il est utilisé.
Ensuite, tu reviens en arrière, tu pds le chemin normal ( tt droit), puis tu pds la porte à gauche. Ensuite, tu passes devant les statues et tu vas à droite, puis tu utilises la psynergie " porter" pour dégager le bloc qui gêne. T´arrives à la " dame", tu lui parles, elle te fait un chemin.
Tu peux maintenant revenir aux ruines, continuer après la deuxième dame, un chemin est apparu ( il en esiste deux différents, suivant que tu parles 1 fois ou 2 fois à la 1ère dame).
J´espère que j´avais bien compris la question 