Je sais que Sartre se situe dans la filiation heidegerienne bien que je n'ai pas lu Heidegger. Néanmoins, j'ai lu chez Sartre et plusieurs fois dans des commentaires qu'il n'y a pas d'essence humaine chez cet auteur.
"Qu'est ce que signifie l'existence précède l'essence ? Cela signifie que l'homme existe d'abord, se rencontre, surgit dans le monde, et qu'il se définit après. L'homme, tel que le conçoit l'existentialiste, s'il n'est pas définissable, c'est qu'il n'est d'abord rien. Il ne sera qu'ensuite et il sera tel qu'il se sera fait. Ainsi, il n'y a pas de nature humaine, puisqu'il n'y a pas de Dieu pour la concevoir." (L'existentialisme est un humanisme, Sartre, 1946).
Généralement, depuis cette époque, on préfère plus parler de conditions humaines que de nature ou d'essence humaine.