Je pense qu´il n´y aucun problème à avoir une philosophie pragmatique profondément ancrée dans l´observation.
On va reprendre la jolie phrase de Zech qui citait un sage: "pas de rationalité à vide, pas d´empirisme décousu".
La philosophie est très à l´aise dans le matérialisme et l´action. Tu peux essayer de citer quelques penseurs qui allaient dans ce sens. Explique aussi le caractère concret de la philosophie (vouloir expliquer le monde, y´a un lien direct et serré).
Ton sujet est assez banal, il expose la vision traditionnelle d´une philosophie abstraite et deconnectée de tout, qui s´oppose à la vie, à la société, à ce qui est humain (le "monde" est un terme très large et vague, fais y attention). A partir de là tu peux partir sur le lien entre pensée et action (qui elle se rapprocherait du monde); tu peux montrer comment la philosophie s´inscrit dans notre vie quotidienne (épanouissement personnel, meilleure analyse, meilleure compréhension, problèmes politiques ou de société genre éducation et tout).
Ou alors tu peux dire que oui, la philosophie est un recul qui s´éloigne du monde pour mieux l´observer et après tu nuances en disant que cela s´accompagne ensuite d´un retour au monde.
Tu vois le genre?
Pour le plan, inquiète toi de ça en dernier, quand toutes tes idées sont prêtes, fais le d´après ce que t´as. Choisis le jamais en premier.