Définir le désir essentiellement avant d´en donner de simples formes - ce qui peut revenir à une approche plutôt superficielle de la notion -.
Le désir est un sentiment qui correspond à une attente liée à une recherche généralement consciente du sujet d´une chose particulière.
Ta question a un présupposé terrible : comment ça l´homme est miséreux ? Quelle système de valeurs veut le faire admettre pour directement vrai ? Quel système émet ce jugement ? Qu´entend-t-on par "misère de l´homme" ?
C´est assez obscur, cela relève du jugement moral sur la condition humaine.
Maintenant, admettons, bon, l´homme est miséreux. En quoi le désir pourrait être forme de malheur ?