Descartes n´est pas du tout un idéaliste...
L´idéaliste par exellence, c´est Platon. Parce qu d´abord il était absolument convaincu que le monde que l´on percois était faux, par opposition au monde des idées (aux monde idéal), qui était le seul vrai.
Et puis ensuite parce qu´il était idéaliste au sens commun qu´on lui donne a présent, car il pensait tout aussi fermement que les philosophes étaient les seuls aptes a diriger l´état, et qu´il en serait ainsi dans le futur, car le monde avance vers un "mieux".