Idéal difficile à dire, possible, non. On peut prendre comme exemple le système communisme qui avait pour but de créer le parfait et qui au final n'a pas marché.
Pourquoi ? Parce que c'est humain, l'homme veut se démarquer et essayer de prendre le pouvoir.
Dans une religion unique et parfaite, tu aurais à coup sûr des protestants, que tu le veuilles ou non.