En audio, il y a plein de conférences de Michel Foucault ou de Vladimir Jankélévitch qui peuvent se trouver un peu partout. Sinon, des audiobooks en téléchargement, en effet - mais j'ai jamais trouvé que les ouvrages de philosophie se prêtaient à être écoutés, ça ne laisse pas le temps de s'arrêter sur les mots qui posent difficulté.
Je me fais plaisir aussi ces derniers temps à écouter des conférences d'Etienne Klein sur youtube. Il est physicien, mais déborde énormément sur la philosophie dans son traitement des questions fondamentales de la physique que sont le temps, l'espace, l'origine de l'univers, etc. Pour le coup, c'est vraiment facile à suivre en plus d'être bien développé, bien amené, avec toujours quelques éléments d'histoire de la philosophie et des sciences qui sont intéressants.