Autant en matière civile (en France en tous cas), il y a l'idée de réparation, autant en matière pénale c'est la sanction qui prime.
La formule de base, c'est qu'un acte délictuel ou criminel, même dirigé envers une personne, c'est une atteinte contre la société. ça vient rompre le pacte social tacitement passé, et donc il faut sanctionner pour protéger, dissuader, préserver l'ordre public.
C'est donc une nécessité, mais notre droit pénal est inévitablement amené à évoluer. Tu parles de "prix payé", mais je pense pas que ce soit la question principale.
La question la plus importante c'est "est-ce que cette peine est le meilleur moyen pour protéger la société et préserver l'ordre public?".
Et à cette question, pour certaines peines la réponse est non. Le droit pénal comparé et l'histoire montrent que la dureté de la peine n'amène pas à moins de récidive par exemple. Parfois, en faisant primer des mesures de réinsertion sur des mesures de sanction, on se rend compte que cela a plus d'efficacité et qu'au final ça coûte moins à la société. L'exemple de la Norvège par rapport à la France par exemple en est une belle preuve.
Bref je pense pas qu'on puisse appliquer de peine "juste". Par contre on peut appliquer des peines "efficaces" (et donc altruistes), et tout l'intérêt est de rechercher cette efficacité.