Quelqu'un d'introverti n'est pas du tout quelqu'un qui cherche à éviter le contact social ; ça, c'est un asocial. On peut être extraverti et asocial (rare), ou introverti et bien sociable.
Quelqu'un d'introverti est dynamisé par son univers intérieur, les idées, les émotions, les souvenirs. Être seul le remet d'aplomb, tandis que le contact social durable l'épuise. A contrario, quelqu'un d'extraverti est dynamisé par les activités et les expériences. Être seul durablement l'épuise ou le déprime, tandis que le contact social le remet d'aplomb.
Ensuite :
"une personne introvertie: quelqu'un qui, par choix, aura decide d'eviter le contact social"
L'introversion n'est pas un choix, tout comme l'extraversion on la "subit". On n'est même pas sûr qu'il soit possible de changer dans sa vie, bien qu'on puisse parfaitement passer d'asocial à sociable, ou inversement.
"Mais est-ce que l'introversion existerait s'il n'existait aucune activite a faire seul?"
Il existe toujours des activités à faire seul, peu importe qu'on soit à la préhistoire, que ce soit marcher, méditer, jeter des cailloux dans l'eau, construire quelque chose, aller cueillir des fruits/fleurs, dessiner, tanner des peaux de bêtes, etc...
Enfin, en partant du principe que pour toi introverti = asocial et que donc tu te demandes s'il était possible d'être asocial à l'époque, eh bien oui, l'humanité n'a pas attendu l'Histoire pour voir apparaître des ermites. Qu'ils arrivassent à s'en sortir seuls ou non importe peu.