L'"AufklÄrung" est le mot allemand pour les "Lumières". Kant a écrit un célèbre opuscule intitulé "Was ist Aufklärung ?" (Qu'est-ce que les Lumières ?), qui est une réponse à la même question posée par un journal. Pour lui, l'Aufklärung est la sortie de l'humain hors de l'état de minorité dans lequel il s'est lui-même plongé (traduction très éloignée du texte) : en effet, l'humain (das Mensch en allemand) se met lui même en situation de minorité en se laissant dicter sa conduite par son confesseur, son médecin, etc. Lis le texte sur Wikisource, il est très court et très intéressant.
D'autres auteurs ont répondu à la question : Erhard, Hamann, Herder, Lessing, Mendelssohn, Riem, Schiller, Wieland, mais je ne sais rien de leur idée.
Quant à son "aboutissement au nazisme", c'est tout simplement intellectuellement malhonnête de dire cela : comment peut-on dire que Kant (et c'est pareil pour Nietzsche et Wagner) a contribué à l'émergence du nazisme, un siècle et demi avant ! Soit c'est une vision téléologique de l'Histoire (l'histoire a un but et les événements ne sont que des étapes vers ce but), si bien que dans ce cas tout a abouti au nazisme : le christianisme, la Révolution française et même le judaïsme après tout (le nazisme utilisait le mythe des quatres empires, qui vient de l'interprétation du rêve de Nabuchodonosor par Daniel) ; soit c'est une méconnaissance de la pensée de Kant.