Depuis la nuit des temps, lorsque les forces du mal s´éveillent, des chevaliers (saints) vêtus d´une armure (cloth) font leur apparition pour protéger la Terre. On les appelle les chevaliers d´Athéna. Lors de l´un de ses voyages en Grèce, Mitsumasa Kido fait la connaissance d´un jeune garçon agonisant. Celui-ci lui confia l´armure d´or du Sagittaire et un bébé (Saori Kido) qu´il présente comme la réincarnation d´Athéna. Il lui demande de trouver des jeunes garçons courageux afin de protéger l´enfant. Ce sont les Chevaliers du Zodiaque.
Treize ans plus tard. Sur les 100 enfants qui ont été envoyé dans les camps d´entraînement des chevaliers, seuls 10 reviendront avec une armure. Parmi ceux-ci, Seiya, qui a conclu un marché avec Mitsumasa Kido : il raménerait l´armure de Pégase et Matsumasa Kido lui dirait où se trouve sa grande sœur Seika. Mais Mitsumasa Kido succombe à une maladie. Voilà Seiya contraint de participer à un tournoi entre chevaliers dont l´enjeu est l´armure d´or du Sagittaire.
voilà déjà un début... 