On est attiré par le corps massif dont on est proche, on ne "tombe" pas pour 2 raisons :
La gravitation au proportionnel à d^-2 où d est la distance séparant les 2 corps considérés. En langage littéral ça donne "plus on est loin et moins on est attiré". x)
On peut aussi avoir un déplacement initial qui s'oppose à la gravité, c'est d'ailleurs pour ça que les satellites et la lune ne tombent pas sur terre. Un satellite a un vecteur vitesse initial perpendiculaire au vecteur accélération induit par la gravité de la terre.
http://www.physique-chimie-lycee.fr/cours-terminale-s-physique/mouvement-circulaire-uniforme.jpg
Où M est la satellite, a le vecteur accélération dirigé du centre de gravité du satellite vers la terre (centre du cercle) et v le vecteur vitesse perpendiculaire au vecteur accélération et tangentiel au mouvement (dans le cas où a et v restent constant au cours du temps).
Tu comprendras bien mieux ces notions en TS avec la 2nde loi de Newton. Par contre avec le schéma tu devrais comprendre intuitivement pourquoi un satellite tourne et ne se scratch pas sur terre.