Te conseille la prépa perso. Si t'es assez "solide" et que t'as un niveau plutôt "bon" au lycée.
Si t'es pas de bonne humeur (soucis par exemple..etc) ne va pas en prépa par contre, surtout pas.
Et pour info, j'en ai vu en prépa qui ont craqué aussi. Donc bon c'est un chemin tendu quand même, mais faut pas non plus avoir peur et croire que c'est impossible.
Et toute façon dans les concours tu as plein d'écoles, pas besoin d'être un monstre pour avoir des écoles de CCP par exemple(certes moins bien classé que X par exemple mais c'est bien quand même).
Et c'est pas non plus l'enfer, tu peux avoir des profs sympa, ou des tyrans(j'en avais une de tyran mais elle était vraiment godlike niveau pédagogie).
Après c'est formateur parce que déjà ils vont te remplir(gaver? xD) de connaissances, ça va te former à l'oral/donner une certaine aisance (avec les colles..etc), tu seras plus solide mentalement (après la prépa, plus rien ne te fera peur quasiment).
Et puis surtout, sur le CV c'est classe d'avoir "a fait une CPGE", ca sera un plus par rapport à d'autres.
Après sinon, si tu ne sens pas capable de faire ce chemin, fais une école d'ingé à prépa intégré, ça sera moins valorisé et les écoles seront un peu moins bien mais bon au moins ça sera plus facile. : p
Et tu t'en fous du nombre d'étude sérieusement(limite c'est mieux lol, car plus tu fais d'études, plus tard tu travailleras et plus tu profiteras d'être étudiant, en plus à la fin t'as quand même un meilleur salaire). En plus, ce que t'étudies en général sont des matières que t'aimes.
Bref réfléchis y .