Et le décalage? la commande ne peut dépasser la vitesse de la lumière, tu ne peux pas exploré une planète lointaine en temps réel.
Sinon comme dit comme VDD, pourquoi humanoide? c'est instable, inefficace, le déplacement bipède est une perde d’énergie inutile tout en étant difficile a mettre au point, les roues c'est plus stable pour le moment en attendant un autre système.