La lumière est une (enfin des) ondes éléctromagnétiques, tout comme par exemple les micro-ondes, les ondes radio, les rayons UV, les rayons X ou même les rayons Gamma.
Ce qui les différencie, c'est leur longueur d'onde. Donc en gros, chaque couleur a une longueur d'onde, par exemple de rouge je crois que ça doit être vers 530 nanomètres.
Mais les couleurs que tu vois grâce à tes yeux, du violet profond jusqu'au rouge vif, sont compris entre 380 et 780 nanomètres. Donc tes yeux voient UNIQUEMENT les ondes comprises dans cette tranche. Si on avait des yeux capables de voir les rayons Gamma, on les verrait d'une 'couleur' totalement différente de celles que nous connaissons.
Pour répondre à ta question, la lumière blanche, c'est-à-dire celle émise par une ampoule par exemple, est composée de toutes les radiations (= couleurs) du spectre visible pour l'être Humain (donc de 380 à 780 nm). Si tu vois un objet marron, alors qu'il est éclairé en lumière blanche, c'est parce que les caractéristiques du matériau absorbent toutes les autres radiations et ne laisse passer que le marron, et donc tu le vois marron.