Salut à tous !
J'entame ma L1 de Physique et je rencontre une difficulté qui me rend dingue en physique du mouvement car la solution est ultra simple, mais je ne la comprends pas...

Je vous explique le problème :
Je dois exprimer uro et uteta (vecteurs unitaires pour les coordonnées polaires) en fonction de ux et uy (ceux pour les coordonnées cartésiennes...).
Voici un schéma fait par mes soins :

Si quelqu'un pouvait m'expliquer comment on arrive à la relation encadrée, je lui en serai reconnaissant...
J'ai essayé avec SOHCAHTOA mais je comprends pas vraiment le fond de la chose...
J'ai demandé à mon prof et ça ne m'a aidé.
Merci.

bah pour u rho par exemple c'est facile dis toi que t'es sur un cercle trigo, t'as une composante sur l'axe des x et une autre sur l'axe des y.

par exemple si u rho c'est le rayon du cercle et qu'il vaut 1 bah son projeté sur l'axe x vaut cos (téta) c'est tout et celui sur l'axe y vaudra sin téta.

Ah et pour u téta bah fait faire une rotation à ta tete de pi/2 et tu verra la meme chose

Sauf l'erreur à pas faire c'est que là le x sera négatif