Pentidium
Posté le 22 juillet 2012 à 19:30:50
Merci des réponses vraiment sympathique
Merci j'ai trouvé un forum avec des personne qui m'ont aidés
Je fais moi même un peu de robotique,
Salut ca dépend énormement de ton budget et du temps que tu veux y mettre. Et surtout de quel partie tu veux t'occuper intégralement, mais si tu veux faire la mécanique, l'éléctronique et la programmation, il faut que tu sois bons dans tout ces domaines, ce qui est impossible a moin sd'arriver a des résultats trop amateur ou de petites ampleur.
Si tu achète une carte arduino ou basic micro tu te retire une épine du pied pour la partie éléctronique, pour ma part j'ai une basic micro pro atome qui possède l'avantage de pouvoir être programmé en basic langage que je connais très bien et très facile a prendre en mains bien plus qu'un langage C par exemple, attention arduino c'est du C seulement.
Avec ces cartes et puces embarqué tu as les clef en mains, et tu as plus qu'a y connecter capteur et servo-moteur et a les programmé.
Si tu veux créer toi même l'électronique, Ca va être tout de suite plus long mais pas impossible, il te faudra choisir par contre un microcontroleur (ca désolé mais tu pourras pas le créer) comme un pic très répandu, créer ton circuit imprimé et y mettre tout se dont tu as besoin) Autant te dire qu'a moins de copié collé a partir de schéma trouver sur le net, il te faudra des connaissances très poussés en électronique.
Néanmoins tu trouveras une partie de ton bonheure dans le livre "atelier de robotique" édité chez dunod.
Qui t'apprendra a créer ton robot de A a Z, il va s'en dire que c'est du niveau science sup. (écoles d'ingénieure, master etc...) autant te dire qu'il faut de la motivation et qu'il y a beaucoup a ingurgité.
Pour ma part j'ai choisi la robotique ludique, un chassis hexapod de chez lynxmotion, éléectronique basic micro, et je dois te dire que rien que la partie programmation et mouvement me prend beaucoup de temps si bien que je freine un peu. Il faut penser les mouvement dans mon cas en kinemùatic inversé, tout comme l'aniamtion des personnages dans les jeux vidéos, ayant beaucoup fait de mods pour le jeu vidéo, cet partie ne m'a pas semblé bien difficile, il faut programmé des séquence tout en pensant au mouvement final, en mettant des sorte de clef de mouvement pour donner des repères a l'animation. Et a chaque clef le mouvement peut partir sur une autre mouvement et permet d'avoir un robot fluide même quand le robot change de direction brusquement.
Voila une vidéo que j'avais faite ya quelques temps de mon robot : http://www.youtube.com/watch?v=oY8vvVEUoZ0
Voila en tout cas si tu sens que c'est ta passion fonce, mais le budget est conséquent sur certains model a cause du prix des servos... Un hexapod comme le mien = 18 servos. Si tu prend un robot qui roule se sera bien moins chère mais tu auras pas le plaisir de créer les animations, mais tu pourras programmé tout plein de capteur, aujourd'hui c'est génial les carte tout prete sont compatible avec tout, reconnaissance des couleurs, capteur de distance etc etc.... Tu peux même rajouter des ecran a led ou lcd.(que tu peux créer toi même y a des tutaux sur le net si tu aimes l'electronique pour créer ta propre plaque de leds et l'animé.
Voila c'est possible, mais je te conseillerais dans un premier temps de te focalisé sur l'aspect de la robtique qui t'interresse le plus... Tout d'un coup si tu connais rien ca va te dégouter.
En ce moment je passe de basic micro a des carte et puce arduino, j'ai acheter le livre "démarrer avec arduino" pour le moment je le bouquine et je pense acheter mon matos arduino bientot pour créer un robot plus personnel que mon hexapod. L'avantage d'apprendre arduino c'est que la robotique n'est qu'un des aspect, elle te permet absoluement de tout faire et tout programmé, c'est un veritable automate a tout faire!!!
Je te conseil de commencer la dessus vivement, tout est fait pour guider pas a pas.
Si tu veux en faire ton métier, le je te conseil l'autre livre que j'ai cité plus haut. Et tout livre sur l'electronique et la mécanique.
Les livres sont la clef du savoir! Bouquine et achète ensuite avec ce qui t'interresse le plus!