L'interaction est définie en français comme étant l'action (ou l'influence) réciproque de deux entités l'une sur l'autre.
L'objet A agit sur l'objet B et vice-versa.
Transposée au cas dont tu parles, cette définition est assez explicite. Par le passé (mais encore aujourd'hui, d'ailleurs), les roches et la biosphère ont été en contact, chacune agissant sur l'autre, la transformant.