OK, donc t'as un verin qui fait des aller-retour, et sur la tige est fixé un mécanisme avec une sorte de rondelle.
C'est quoi ce que tu appels mécanisme?
Quand ton vérin bouge, c'est sensé faire quoi? D'après ce que je comprends, ça donne une sorte de triangle qui s'ouvre et se referme, est-ce correct?
On peut aussi réfléchir autrement: Combien d'axe de liberté a besoin d'avoir ton attache sur le bati?
Dans tous les cas, va falloir être un peu plus précis sur ce qu'est la "rondelle"...
Bref, je crois qu'on est pas sorti de l'auberge...