C'est un système de communication radio depuis la sonde au sol sur mars vers un satellite en orbite marsienne, puis vers la terre via un satellite autour de la terre, puis vers le sol. Ce trajet prend environs 8 minutes. Ils mettent en place une sorte de wifi via ce réseau (le wifi, c'est l'idée, il ne s'agit pas du tout des mêmes protocoles). Pour réduire la puissance d'émission nécessaire, il suffit d'utiliser une antenne directrice (moins de perte avec des signaux qui irait dans une direction inutile).
C'est plutôt de la haute fréquence (GHz) je pense, pour des questions de débit possible.
C'est ce qu'ils avaient mis en place pour le rover à l'époque.
Pour réduire encore les coûts lié à la transmission, on peut imaginer un satellite autour de la lune et que le robot sur mars lui transmet directement au moment ou il est au dessus de la face caché (on évite ainsi le bruite radio de la terre). Puis le dit satellite transmet à la terre quand il la voit. Du coup, plus qu'un seul satellite nécessaire, mais cette méthode ne marche pas toute l'année!!