C'est une très bonne idée que te proposes _viper_ : fait le rapport de la masse de ta pierre (0,2 kg) et de son volume (en litres).
Pour avoir son volume c'est très simple tu remplis un verre doseur avec un peu d'eau, tu lis le volume, tu met ta pierre dans l'eau (il faut qu'elle soit entièrement submergée, si ce n'est pas le cas recommence avec plus d'eau au départ) tu lis le volume et tu en déduis en regardant l'écart le volume de ta pierre.
Il est important de prendre kg et litres comme unités : il faut en effet diviser le rapport (la masse volumique) par la masse volumique de l'eau pour obtenir la densité, si tu prends les bonnes unités (kg et litre), vu que la masse volumique de l'eau est 1 kg/L en réalité tu obtiendras directement la densité en faisant masse en kg / volume en L.