Salut à toutes et à tous ! Avec mon groupe on a pratiquement fini notre PPE qui est "Banc de mesure pour robot-tondeuse RL500"

On a trouvé les solutions pour simuler une pente, etc, il nous reste juste 2 choses en Électrique.

1. Il nous est demandé de mesurer le couple à la sortie du moteur (il me semble, je ne trouve plus la feuille, mais ce n'est pas important). Je vais donc mettre une résistance Shunt pour rendre la tension proportionnel à l'intensité, puis je ferai ce calcul : C = K*i avec K=

Le truc, c'est que je ne sait pas comment faire l'acquisition de l'intensité avec le microcontrôleur PIC 16F88 dont voici le schéma sur ISIS (actuel)
:http://img855.imageshack.us/img855/525/sansre2x.p
ng

Voici le programme Flowcode : http://img541.imageshack.ack.us/img541/7361/sansred.png

2. Il faut bien sûr que j'affiche ce couple sur un écran LCD. J'ai entendu qu'il faut "mapper" les ports du LCD. Savez-vous comment faire svp ? Je n'ai pas le temps de faire le montage en vrai, il me faut juste finir le programme Flowcode et le schéma sur ISIS.

Si il faut changer de Microcontrôleur PIC, je suis ouvert aux propositions.

Je reste bien sûr réceptif à toute demande d'informations.

Je vous remercie d'avance pour votre aide !

Salut, c'est définitif que tu choisisses un PIC ou tu peux prendre un atmel/arduino ?

et si au lieu de faire l'acquisition de l'intensité tu ferai pas l'acquisition de la tension, par exemple au bornes d'une résistance. tu connais la valeur de la résistance donc tu peu faire la loi d'ohm I=U/R que tu traduira dans ton programme.

juste une question il est toujours utilisé dans la zone de linéarité? parce que sinon la loi C=K*I n'est plus valable puisque tout varie

pouf dsl j'avais mal lu ton sujet
ya pas un CAN sur ce PIC 16F88?