Un ensemble borné, c'est, dans un espace métrique (i.e. un espace où la notion de distance à un sens), un ensemble tel que pour un point P donné de l'espace, il existe une distance d, telle que tout les points de l'ensemble sont à une distance de P inférieur à d.
Un ensemble fermé, ça n'a rien à voir. La fermeture est un concept qui ne dépend que des "bords" de l'ensemble et s'applique dans un espace topologique pas forcément métrique. Un ensemble fermé est un ensemble dont le complémentaire (tout sauf cet ensemble) est ouvert (désolé, c'est la définition). Ce qui ne veux pas dire que le contraire de fermé c'est ouvert (le contraire de fermé, c'est non fermé).
En prime, je te donne la définition d'un ensemble ouvert (dans un espace métrique, parce que c'est plus simple) pour que ça soit complet : un ensemble ouvert c'est un ensemble tel que pour chaque point P de l'ensemble, il existe une distance d strictement positive, tel que tout les points de l'espace à une distance de P inférieur à d soient dans l'ensemble. En quelques sorte il n'y a pas de bord nette.