Ton moteur est sans doute aimant permanent, donc laisse tombé l'inducteur, mais les formules restent les même.
Ta tension d'induit sera E = constante * vitesse
Pu : puissance utile = E*I
Pa : puissance absorbée = U*I
avec U = E + RI
Couple : C = Pu/vitesse(rad/sec)
Vala un lien qui te sera sans doute util : http://explobotique.free.ree.fr/tech_mot/tech_mccap.htm