Parce que les satellites sont relativement proches de la Terre, et donc heurtent les molécules d'air.
Certes, l'atmosphère est raréfiée voir quasiment inexistante à l'altitude des satellites géostationnaire (36000km), mais cela suffit pour qu'au cours du temps, le satellite ralentisse et remplisse mal ses objectifs.
Pour info, le premier satellite, Spoutnik, n'est resté que trois mois en orbite car son altitude la plus basse était aux alentours de 200km. Même si la pression frise le zéro (ça doit être inférieur à 1/1 000 000 bar), les chocs à haute vitesse font que le satellite ralenti peu à peu.