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Liste des sujets

débuter en robotique

jeuxvideo94
jeuxvideo94
Niveau 9
02 janvier 2008 à 14:42:17

slt a tous

je voudrais débuter en robotique, je n´ai que 14 ans, qu´est-ce que je doit apprendre en premier ?

je voudrais pour le début créer un petit robot qui ne fait pas de tâches exeptionnels, c´est sur que je vais pas commencer par produire de très gros robots, mais en faire un facile.

je pense qu je dois aussi apprendre à programmer non ?, je connais les bases du python, est-ce que ce langage peut convenir ?

pouvez-vous me donner des sites pour apprendre, mais aussi pour acheter les composants.

:merci:

born_2_kill57
born_2_kill57
Niveau 7
02 janvier 2008 à 15:20:38

Salut, je ne m´y connais pas trop non plus, mais je pense que tu devrais deja commencer par regarder l´electronique et le fonctionnement electronique cf circuits imprimés, diodes, resistances, condensateurs, LED...

:salut:

thermosphere
thermosphere
Niveau 9
02 janvier 2008 à 15:59:09

http://www.vieartificielle.com/

holyzen
holyzen
Niveau 9
03 janvier 2008 à 09:57:19

commence par crée un robot capable de suivre une ligne blanche.

Attention, se lancer dans la robotique peu se révélé tres vite tres couteux, entre l´achat de composant standard, de microcontrolleur programmable ( avec tout le matos pour programmer) de capteur/ actionneur, de moteur, de chassis.... la facture est assez salé, a moins d´etre tres bricolo et de faire enormement de recup sur de vieux appareil electonique.

en se qui concerne le robot qui suit les ligne tu devrait trouver des plans et des bout de code facilement sur internet... dans un premier temps je te conseille de pomper le travaille d´autre personne qui a été mit en ligne histoire de bien comprendre le langage de programmation, l´utilisation de certain composant , etc

igor_lerusse
igor_lerusse
Niveau 3
05 janvier 2008 à 21:05:36

Le kit lego Mindstorm est pas pire pour commencer, il n´est pas trop couteux, et bien que prévu comme jouet, il est utilisé dans les universitées.

Il peut se programmer avec des shémas-bloc via le logiciel fourni(le plus simple mais le plus limité), en un langage proche du C fortement utilisé dans les université, en C++ ou même en assembleur.

Le montage est simple, en lego, et le reste est à faire par la programmation.

Mon avatar représente un robot muni d´un panneau solaire monté avec la vieille version de ce kit(le nouveau est très très supérieur, step motor 360 possition au lieu de petit moteur DC imprécis par exemple). Il a un peu d´électronique maison pour le panneau solaire, mais toute l´électronique du robot est incluse dans le contrôleur programmable.
C´est parfait pour commencer, surtout si tu n´as pas de notion poussées en électronique.

KidNova
KidNova
Niveau 10
05 janvier 2008 à 22:31:12

igor tu pourrais me dire combien coûte le "kit lego Mindstorm" silteplait ?

Merci d´avance ^^

Gwyllere
Gwyllere
Niveau 8
06 janvier 2008 à 18:17:58

ca m interesse aussi !

:up:

igor_lerusse
igor_lerusse
Niveau 3
06 janvier 2008 à 20:33:58

Il ne semble pas être vendu en France.

Au Canada le kit complet est à 350$, mais l´université les a payer environs 100$ chacun, mais ils en ont commandé plusieurs.

Plus de détails sur le site de la compagnie:
http://mindstorms.lego.com/Products/Default.aspx

KidNova
KidNova
Niveau 10
09 janvier 2008 à 17:14:27

Aah ! :moncoeur:

J´ai que 15€ encore sur mon compte :o))

fac
fac
Niveau 10
11 janvier 2008 à 08:49:04

t´as deux voix qui s´ouvre à toi:
- de prendre 1 kit (comme le lego proposer ci-dessus) et te permettre de te concentrer sur la programmation.
- d´apprendre l´électronique et te permettre de résoudre une partie des problèmes par le matériel.

les deux voix sont très intéressante, mais sache que tout ce que tu code comme programme tu peux le faire en hardware.

je pense que la première est la plus simple.

pour ce qui est du language de programmation, je connais pas le python, mais je te conseil de, dans la mesure du possible, d´être aussi près de l´assembleur que possible. je trouve ce language parfaitement adapté à ce type d´application. et ça te permet d´optimiser considérablement tes applications. perso, je préfère de très loin l´assembleur, mais je suis plus proche du matériel que du logiciel, alors forcément...

au final, dans un premier temps, fait avec un kit, mais apprends aussi les bases de l´électronique, tu pourras ainsi délégué quelque tache simple au matériel...

igor_lerusse
igor_lerusse
Niveau 3
13 janvier 2008 à 02:32:30

Voici un autre projet fait avec le vieux kit lego mindstorm.
C´est un robot qui marque des but, il a par contre un ordinateur geode embarqué, puisqu´il integre la vision numérique et que le kit lego n´a pas de caméra ni la puissance de calcul pour traiter les images.

http://www.youtube.com/watch?v=acq4Z1EGl-w

KidNova
KidNova
Niveau 10
10 juin 2008 à 16:21:58

Je me permet de upper ce très vieux topic.

uel robot pourrais-je fabriquer avec des bases en C, un peu (mais vraiment un peu) d'argent et une Volontée de Fer ? :merci:

Engineer
Engineer
Niveau 12
10 juin 2008 à 19:03:44

Avec une volontée je penses pas mais avec une volonté de fer je penses bien.
Mais sache que les kits coutent parfois cher, donc sans argent sera difficile (sauf si tu fais 100% recuperation)
Mais ce qui est le moins probable...ce sont les bases en C. Tu ne pourras rien faire sans argent et sans aucune connaissance en prog C (si ce ne sont que des bases... c'est pas gagné.)

KidNova
KidNova
Niveau 10
11 juin 2008 à 19:38:55

Okay :o))

_Azerty777
_Azerty777
Niveau 10
11 juin 2008 à 20:36:18

Quelqu'un avait posté ce lien sur ce forum : http://www.robotix.fr/

Ca pourrait t'aider. :-) (après je fais pas de robotique et j'ai pas beaucoup fouillé leur site donc j'en sais rien, mais tu peux au moins aller jeter un oeil, quitte à le reprendre un peu plus tard :o)) )

SimRack-
SimRack-
Niveau 10
11 juin 2008 à 21:16:37

Je compte moi aussi m'initier à la robotique et j'ai pu rassembler pas mal de liens intéressants et utiles, je vous la met:

________________________________________________

APPRENDRE l'ELECTRONIQUE

**

http://pagesperso-orange.e.fr/daniel.robert9/index.html
Très bon tuto pour apprendre l'électronique, plutôt simple d'accès et bien compréhensible.

**

http://www.gel.ulaval.ca/~odin/circuits_97.html
Cours très complets d'électronique, malheureusement difficile d'accès, il faut être accroché pour suivre, cela dit c'est une base de donnée très très complète à propos d'un large panels de domaines électroniques, une vraie bible. :ok:

**

http://membres.lycos.fr/feelharmony/pages/info/page/initiation-electronique/elec-b-a-ba1.htm
Pas très complet mais utile pour tout ce qui concerne les ondes, les TV, radio tout ça...

**

http://etronics.free.fr/dossiers/init/init01.htm
Plutôt complet et bien éducatif.

**

http://etronics.free.fr/dossiers/index.htm
Liste non exhaustive des différents composants.

APPRENDRE LA PROGRAMMATION DES PICS

**

http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic.html

**

http://pagesperso-orange.fr/yves.heilig/ElecRob/page1.htm

**

http://membres.lycos.fr/pmorphe/
Le plus complet de tous les sites sur les pics. :ok:

LES SERVOMOTEURS

**

http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Servo-moteur

**

http://fribotte.free.fr/br/bdtech/pic/pic_et_servo.html

GENERAL

**

http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Cat%C3%A9gorie:D%C3%A9buter_en_robotique

**

http://www.zonerobotique.com/

**

http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Comparateur_programmable_de_luminosit%C3%A9
Petit tuto à suivre pour fabriquer un comparateur programmable de luminosité, interessant pour apprendre. :)

_____________________________________________

Voila, l'ensemble de ces liens représente une bonne base pour débuter je pense. ^^ A faire passer. :p)

SimRack-
SimRack-
Niveau 10
11 juin 2008 à 23:01:27

Je me permet de rajouter ce lien que je viens de trouver, et qui est parfait pour les gens qui veulent programmer leur pics en C. :ok:

http://hhollard.club.fr/prog_pic_c.htm

Bonne continuation. ^^

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