Bordel je ne fais pas de SI moi, en physique c´est beaucoup plus simple !
Le truc du diagramme de bode c´est de prendre 20log(H(p))
Comme tu as décomposé en 3 signaux, tu peux pour simplifier t´interesser à leur comportement respectif dans le diagramme de Bode.
Ensuite ta fonction H(p) peut s´écrire comme un produit de 3 gains H1(p), H2(p), H3(p).
Or le Log a la propriété magnifique de transformer le log d´un produit en la somme des log.
Ainsi 20log(H(p)) = 20log(H1(p).H2(p).H3(p)) = 20log(H1(p)) + 20log(H2(p)) + 20log(H3(p)
Pour interprêter après tu n´as plus qu´à "sommer" tes résultats (asymptotiques et assez simples généralement).