feilong1 a raison.
La douleur est le complément (sans qui non plus, nous ne serions pas la) : elle montre a l´individu que ce qu´il a fait n´est pas agréable, et qu´il ne faut plus le faire.
Ainsi, tu prends n´importe quel animal stupide : tu lui mets la notion de plaisir et de douleur, et il comprend qu´il faut procréer (-> plaisir) et qu´il ne faut pas se jeter dans le vide (car tomber = choc = se faire mal : tout le monde est déja tombé (de pas haut) et a constaté que ce n´était pas agréable)
Si tu enleves aussi la douleur, les animaux ne pourraient pas survivre non plus car ils se jetteraient dans le vide, resteraient se bruler dans un feu, ...