Il me semble que quand je passais a Sion -en Suisse-(mais je n´en suis plus tout à fait sûr) il y avait un trébuchet miniature sur une place. (genre 2 m de haut)
C´était assez interessant à voir pour comprendre le fonctionnement.
Je pense que c´est le plus facil à construire et à manipuler en taille raisonnable (donc comme celui que j´ai vu), un bête effet de levier avec un poids d´un côté et le projectile de l´autre.
Wikipedia devrait t´aider à te creuser les méninges, après faut te débrouiller.