Des robots résilients par Susan Nasr
Des chercheurs ont construit un robot capable de détecter ses propres blessures et d’adapter son comportement en fonction
Résultats : Josh Bongard, professeur d´informatique à l´Université du Vermont, et ses collègues de l´Université de Cornell ont conçu un étonnant robot à quatre pattes. En contrôlant constamment sa propre structure, il est capable de savoir s’il est endommagé ou s’il a perdu un de ses membres et d’adapter sa démarche en conséquence.
Pourquoi est-ce intéressant ? Les robots sont très utiles pour explorer des environnements hostiles à moins qu’ils ne subissent des dommages et qu’ils ne parviennent pas à les compenser. Auparavant, pour remédier aux avaries on intégrait à la structure du robot des fonctionnalités additionnelles, par exemple des membres supplémentaires ou bien des plans de secours pré-programmés pour anticiper la survenue de certains dommages.
Bongard, lui, a conçu un robot se surveillant constamment de manière autonome et s’adaptant à des événements tels que la rupture d’une articulation ou la perte d’un membre. Cette avancée pourrait accroître l’efficacité des robots dans les environnements hostiles.
Credit: Cornell University
Méthodes : Le robot est équipé de sondes et de déclencheurs qui récoltent des informations sur les positions relatives de chacune de ses pièces. A partir de ces données, l’ordinateur embarqué dans le robot crée des modélisations mathématiques de l’état de la structure. Si un des membres du robot est endommagé, les données récoltées par la sonde permettent de produire un nouveau modèle. Un algorithme à part lance alors des simulations pour déterminer quelle est parmi toutes les adaptations possibles la plus efficace. Habituellement, ce processus prend environ huit heures.
Et maintenant ? Bongard souhaite appliquer ses algorithmes à tout un groupe de robots. Au sein d’un groupe, un robot pourrait se rétablir plus rapidement en se servant de l’expérience des autres. Un robot endommagé pourrait ainsi transmettre une question aux autres robots du groupe, leur demandant s’ils ont déjà rencontré le même problème et comment ils se sont adaptés.
L´article original de www.technologyreview.com peut être lu ici
Copyright 2006 MIT - Technology Review
Traduction française : Elsa Godet et Fabien Moll-François
Source : http://www.technologyreview.fr/?id=258
