Je suis pas expert en mécanique, mais on mesure le couple du moteur, ensuite on fait des calcul pour placer le moteur au bon endroit pour qu´a une vitesse de rotation pas trop trop grande, le moteur puisse faire avancer la voiture (à la manière d´une force, comme si tu tirais dessus avec les bras ^^).
Je pense qu´on doit calculer par exemple ça en fonction de la longueur de la voiture, sa masse, son PTAC...
Le couple c´est des N.m, c´est donc le principe de l´effet levier d´Archimède (c´est bien Archimède hein ? Mon dieu moi et les mécanique ^^) plus la masse globale de l´objet (la voiture) est éloigné de l´axe (les roues qui tractent le plus souvent) et est grande, plus fort devra être le couple afin de pouvoir faire avancer la voiture.
A la différence, plus la masse est proche de l´axe et légère, plus la force du couple pourra être basse.
Si j´ai dis une bétise, lapidez moi ^^