Donc les molécules d´un corps chaud vont "heurter" les molécules d´un corps plus froid et les faire "bouger" plus vite a leur tour c´est pour cela qu´un corp chaud au contact d´un corp froid va réchauffer ce dernier ?: d) oui, c´est ça, les molécules transmettent une partie de leur énergie cinétique aux molécules heurtées, dont l´agitation augmente donc.
Pour la peau, hé bien ce sont des capteurs spécialisés (par contre, je serai bien incapable de détailler leur fonctionnement, je laisse ça aux spécialistes) ; ensuite l´information est transmise de façon classique par les neurones (potentiels d´action, neurotransmetteurs)