Non, il n´y a jamais eu de vie sur Vénus.
Déja, le soleil a gardé sa taille depuis sa naissance (a un iota pres) et la gardera jusqu´avant sa mort. (apres, il deviendra géante rouge, tout ça...)
De plus, les compositions chimiques de vénus et de mars sont différentes de celles de la Terre, ce qui fait que meme si tu modifies la témpérature (en rendant un soleil plus ou moins lointain ou puissant) ça ne donnera pas la Terre.
Vénus est une saloperie avec de tres épais nuages contenant entre autre du soufre : sur vénus, il pleut de l´acide sulfurique. L´effet de Serre est énorme, la pression infernale --> Vénus est exactement ce que nous décrivons quand on décrit "l´enfer"
Mars a une athmosphere contenant surtout du dyoxyde de carbone (alors que sur Terre, c´est surtout de l´azote).
De plus, tu oublies autre chose : il n´y a pas assez d´eau sur ces planetes : meme en chauffant ou refroidissant, l´eau, tu ne l´inventes pas.
Il n´y en a pas du tout du Vénus, et il y a de la glace (mais pas assez) sur Mars.