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Question QuadCopter

hibloo
hibloo
Niveau 10
20 novembre 2014 à 17:47:03

Alors déjà bonjour à tous ! :) Je m'adresse à tous les connaisseurs du domaine des multirotors !
Il y a quelques temps, je me suis décidé à construire un quadcopter FPV. Étant tout nouveau dans ce domaine, j'ai donc du apprendre tout les fonctionnements en parcourant les différents sites sur internet. Voici les éléments que je souhaite utilisé pour mon quadcopter. (Mes problème à la fin) :d)

http://www.banggood.com/GE260-Carbon-Fiber-FPV-Mini-Quadcopter-Frame-Kit-CC3D-Compatible-p-945687.html?p=XC2706231108201307E0
Comme châssis j'ai choisis celui ci assez léger et possédant un système anti-vibration pour la caméra.

Pour les moteurs j'ai choisi des Brushless qu'on m'a conseiller. Ils sont associés à ces ESC et ces hélices.

http://www.banggood.com/fr/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-2-3S-for-Mini-Multicopters-p-933192.html?p=XC2706231108201307E0

http://www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A-25A-30A-40A-ESC-For-Quadcopter-QAV-250-p-918126.html?p=XC2706231108201307E0

http://www.banggood.com/Gemfan-5x3-Inch-Plastic-5030-Propeller-CWCCW-For-240-250-Frame-p-937866.html?p=XC2706231108201307E0

Concernant la carte de contrôle, la cirius MultiWii est beaucoup conseillée.

http://www.banggood.com/Crius-MWC-MultiWii-SE-V2-Standard-Multi-Copter-Flight-Control-Board-p-81428.html?p=XC2706231108201307E0
Je compte aussi plus tard m'équipé d'un système bluetooth qui apparemment facilite grandement les réglages de la carte de contrôle. Est-ce si dur que ça de régler la carte sans cet équipement?

http://www.banggood.com/fr/MWC-Multiwii-Bluetooth-Parameter-Debugging-Programmer-Module-p-86049.html?p=XC2706231108201307E0

Par la suite, quand j'aurai réussi à bien régler mon quadcopter, je compte m'équipé du matériel FPV ainsi qu'un module FrSky pour augmenter la portée de mon drone.

La radio que j'ai choisi, une Turnigy 9X 9 canaux livrée avec un récepteur.

http://www.ladroneshop.com/fr/turnigy-/301-radio-eurgle-24ghz-9-canaux.html

Voilà tout mon matériel :) Il me manque juste les batteries, lesquels me conseillez vous (pas trop lourde pour un quad FPV)
Concernant les ESC, j'ai vu que beaucoup de gens les soudés à la platine mais qu'est ce que la platine? C'est le bas du chassis? Suis-je obligé de les soudés?

Merci d'avance :-) Je ne sais pas si je suis sur le forum le plus spécialisé dans ce genre d'engins mais Jv.com est actif donc bon.. Par contre si vous connaissez des forums de multirotors actifs je suis preneur !
Et pardon pour toutes ces questions.

hibloo
hibloo
Niveau 10
20 novembre 2014 à 17:48:46

À et aussi pour les réglages de la carte de contrôle, il faut le programmer comme un quadcopter de type X, c'est à dire le devant de la carte entre les deux bras de devant?

Tommy_Killer
Tommy_Killer
Niveau 10
20 novembre 2014 à 19:55:35

Salut,

Pour avoir démarré il y a plus de 2 ans la construction d'un octocoptère, je peux t'affirmer que la partie réglage de MultiWii n'est pas chose aisée. En plus, les hélices et moteurs à bas prix sont souvent mal équilibrés, ce qui génère des vibrations qui perturbent les capteurs (gyroscope et accéléromètre) ; le drone a ainsi un vol assez instable.

Malheureusement je n'ai plus trop de temps à lui consacrer, du coup je n'ai jamais réussi à régler correctement la carte pour le faire voler de façon stable et parfaite comme sur les vidéos youtube qui font envie.

Bref tout ça pour dire, avec les baisse de prix des produits "prêt à voler" pour la prise de vue, construire un drone soi-même n'est plus aussi intéressant économiquement, et présente en plus un certain nombre de contraintes quand on a un budget (et un temps) limité.

Hobbyking (le site où j'ai acheté quasiment tout mon matériel) vend depuis quelque temps un quadricoptère prêt-à-voler ; il ressemble à DJI Phantom, une copie mais en bien moins cher en somme. A voir les vidéos il a l'air stable et adapté à ce que tu souhaites. Pour 255€ tout compris (plusieurs choix de transporteurs pour la livraison, le moins cher est à 0€ sur cet article), je pense que tu pourrais te laisser tenter.

Enfin saches, si tu veux tout de même poursuivre la construction du drone par toi-même, qu'il manque quelques produits à ta liste :
- Un module FTDI-USB pour relier la Crius Multiwii à ton PC (indispensable pour y insérer le programme multiwii et paramétrer la carte depuis ton PC, sauf si tu commandes le module bluetooth)
http://www.banggood.com/fr/FTDI-Basic-5V-USB-Transfer-TTL-MWC-Programmer-p-81426.html

- La batterie du drone (une LiPo 3S 2000-2500mAh environ devrait faire l'affaire vu les dimensions)

- Un chargeur de LiPo

Pour ta question sur les ESC : je comprends pas trop comment on pourrait les souder quelque part, vu qu'ils sont dans une sorte d'emballage en plastique... Utilise des colliers serre-flex pour les maintenir quelque part, tout simplement.

Pour la programmation de la carte et le mode X : la programmation de la carte multiwii est "simple", ce qui est dur c'est de trouver les bons ajustements....
- Un tuto là-dessus :
http://lalegiondesquadri.wordpress.com/2014/05/28/multiwii-pas-de-panique-2/

hibloo
hibloo
Niveau 10
21 novembre 2014 à 07:28:28

Merci beaucoup pour ta réponse :)

hibloo
hibloo
Niveau 10
21 novembre 2014 à 19:35:52

C'est si dur que ça de bien programmer la carte? Sinon j'ai un site si tu ne l'as pas encore vu jete un oeil, ils expliquent quelques trucs concernant la carte Multiwii -->

http://www.robson.fr/montage-et-configuration-dun-quadcopter-multiwii-lite/#maj

Tommy_Killer
Tommy_Killer
Niveau 10
22 novembre 2014 à 21:13:29

Ce qui prend du temps c'est le bon réglage des PID parce qu'il faut y aller à tâtons et faire beaucoup d'essais ; en plus chacun des 3 indices a une incidence sur les autres, donnant un nombre très, très important de combinaisons de réglages.

Mais en fait "dur" n'est pas vraiment le terme, disons plutôt fastidieux ou laborieux.

Après comme je l'ai dit je manque de temps pour m'en occuper, puis je pense que j'ai trop de vibrations de la part de mes moteurs et mes hélices qui sont mal équilibrés.

hibloo
hibloo
Niveau 10
24 novembre 2014 à 14:46:28

À oui j'ai vu ça avec les PID. Sinon c'est vrai que le faire moi même m'attire plus que d'en acheter un :oui: Dommage que tu n'es plus le temps de t'en occuper, en tout cas merci de ton aide :ok:

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