il y a plein de triangulation qui existe.
Voila un algo de triangulation:
-fais une passe sur toutes les aretes possible et ajoute gloutonnement a ta triangulation toutes les aretes qui ne croisent pas les aretes selectione avant.
En voila un autre:
-cacul un arbre couvrant de distance minimal
-rajoute l'enveloppe convexe.
-tant qu'il y a une face qui n'est pas un triangle, rajoute une arete entre deux points de la face.