Je pensais comme toi Nario, mais l'autre topic du même nom répond, en partie (ou en tout cas, donne une bonne piste pour trouver sur internet) à la question que tu te pose sur "comment faire pour propulser avec le nucléaire".
En revanche, là où je ne suis pas d'accord, c'est que les astronautes ne seraient pas exposés directement au réacteur, et donc le risque de cancer est quand même sacrément réduit, voir replacé au niveau naturel du risque à ce niveau. Il n'y a qu'à voir les sous-marins nucléaire. Ils se propulsent à l'aide de cette technologie, mais les marins qui sont dedans ne sont exposés à aucune radiation du réacteur (en tout cas, le risque de cancer n'est pas plus élevé que la normal). Pareil pour les porte-avions nucléaires.
Donc oui, c'est possible d'avoir un réacteur nucléaire pour se propulser, et son fonctionnement n'est pas dangereux pour les passagers. En revanche s'il y avait un accident (et pour les fusées, c'est plus fréquent que des sous-marins ou des porte-avions), ça serait catastrophique, effectivement.